从颓废中醒来的古代英雄有以下几位：

刘邦：

刘邦前半生是一个混混，但在秦末乱世中，他时来运转，遇到贵人并带领一帮兄弟造反，最终建立了大汉王朝。

楚庄王：

楚庄王在即位初期沉迷于享乐，但在伍举的提醒下，他醒悟过来，开始发奋治国，最终成为一代明君。

姜子牙：

姜子牙年轻时卖肉、卖酒，直到72岁才在渭水之滨垂钓，遇到周文王并被封为“太师”，最终辅佐周文王建立周朝。

司马迁：

司马迁因替李陵辩护而被汉武帝用腐刑致残，但他忍受痛苦，发奋著述，最终完成了《史记》。

格林尼亚教授：

格林尼亚教授在少年时代因家境优裕而荒废学业，但在家庭破产后醒悟，开始发愤读书，最终研制出格氏试剂并获得诺贝尔化学奖。

这些英雄在经历了颓废或困境后，都实现了自我救赎和成功，他们的故事激励了后人。