空城计是中国古代兵法中的一种心理战术，指在己方无力守城的情况下，故意向敌人暴露城内空虚，以此迷惑对方，使对方产生错觉而退兵。在《三国演义》中，诸葛亮在面对司马懿的大军压境时，因城内兵力不足，无法正面迎击，便采用了这一计策。

故事发生在三国时期，诸葛亮因错用马谡而失去了战略要地街亭。司马懿乘势引大军15万进攻诸葛亮所在的西城。当时，诸葛亮身边没有大将，只有一班文官和2500名士兵，且有一半去运粮草了。面对危机，诸葛亮传令收起城上旌旗，士兵原地不动，打开城门并派20名士兵扮成百姓清扫街道。他自己则身披鹤氅，头戴纶巾，带两个童子登上城楼弹琴。

司马懿的先头部队到达城下，见此情景感到惊奇，派人报告司马懿。司马懿亲自查看后，认为诸葛亮一生谨慎，不会冒险，其中必有重兵埋伏，于是下令退兵。这就是著名的“空城计”。

通过这个故事，可以看出诸葛亮的智慧和胆识，他利用司马懿的多疑性格，故意示弱，使司马懿产生错觉而退兵，从而成功地保护了自己和城池。