小虎队最初由四位成员组成，但最终以三人形式正式出道。这四位成员分别是：

1. 吴奇隆

2. 陈志朋

3. 苏有朋

4. 周传雄

周传雄原本被列为小虎队的第四位成员，但由于学业问题主动放弃了这个机会，最终没有与其他三位成员一起出道。小虎队于1988年出道，以吴奇隆、陈志朋、苏有朋三人的形式迅速走红，成为华语乐坛第一支偶像派组合。