线速度的计算公式是 v=S/t，其中v表示线速度，S表示质点通过的弧长，t表示通过这段弧长所用的时间。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（t）的值，即v=S/t。线速度的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。

此外，线速度也可以表示为v=2πr/T，其中r表示圆的半径，T表示周期。这个公式表明，在匀速圆周运动中，线速度的大小与圆的半径和周期的比值成正比。

综上所述，线速度的公式为 v=S/t或 v=2πr/T，这两个公式都可以用来计算线速度的大小，但在匀速圆周运动中，线速度的方向会随着质点的运动而不断改变，始终指向运动轨道的切线方向。