责任内阁制的形成有几个关键标志：

沃波尔内阁：

1721年，罗伯特·沃波尔成为英国第一任内阁首相，这标志着责任内阁制的正式形成。

内阁对议会负责：

内阁总揽国家行政权力并对议会负责，这是责任内阁制的基本原则之一。

失去下院多数信任必须辞职：

1742年，沃波尔失去下院多数的信任，被迫率内阁全体辞职，这成为了一种不成文的制度，进一步强化了内阁对议会负责的原则。

内阁权力的增强和国王权力的削弱：

随着责任内阁制的形成，内阁的权力逐渐增强，而国王的权力则逐步被削弱。

首相及内阁的权力来源于议会：

内阁的首脑和成员是由议会选举或任命的，他们的权力来源于议会。

议会对内阁不信任时，内阁须辞职或解散议会：

这是责任内阁制的一个重要特征，确保内阁对议会负责。

综合以上几点，可以得出结论：责任内阁制的形成始于18世纪初，以沃波尔内阁的形成为标志，并逐步确立了内阁对议会负责、内阁权力增强、国王权力削弱以及首相及内阁权力来源于议会等原则。