毛毛虫，学名 Lepidoptera，是昆虫纲鳞翅目昆虫的幼虫，其 广泛分布于全球各地，并且经常活跃于树叶、树干等地方，春天和夏天较为常见。毛毛虫的体色多样，成虫的体肢和翅膀上覆盖着鳞片和毛发，因此有两对被称为鳞翅的翅膀，前翅通常大于后翅。它们拥有虹吸式口器，即上颚发达，用于咀嚼食物。毛毛虫的触角呈丝状、双栉状、栉状或棍棒状等多种形态，复眼发达，通常有两个单眼或没有单眼。幼虫的身体分为头、胸、腹三个部分，具有三对胸足，以及五对腹足和尾足。有些种类的毛毛虫身上长有刚毛，这些刚毛在分类学上具有重要意义。

毛毛虫在其生命周期的不同阶段会经历不同的形态和行为。幼虫阶段主要以植物叶子为食，它们通过咀嚼式口器摄取食物。随着成长，毛毛虫会经历蛹阶段，最终羽化成蝴蝶或飞蛾。毛毛虫在其生长过程中会经历多次蜕皮，每次蜕皮后体积都会增大。

此外，毛毛虫因其外观和某些种类的毒性，常常被人们赋予各种别名。例如，松毛虫是毛毛虫的一种，也被称为毛虫或火毛虫，它们通常生活在松树上，以松叶为食。其他别名还包括马尾松毛虫、毛辣虫、刺毛虫、扁刺八角虫、八角罐、洋辣子蜡罐、白刺毛、绊脚子、炸辣子、火辣子、刺蛾幼虫、播刺猫、洋拉子、带刺毛毛虫、蛰了毛子、带刺的毛毛虫、播次猫、毛虫、毛辣子、洋辣罐、辣毛、洋辣子毛、臊毛枷子、刺毛虫、巴夹子、活辣钱、刷木架子等。这些别名反映了人们对毛毛虫的不同认知和感受，有些别名还与其生活习性或毒性有关。