在《琅琊榜》中，梅长苏成功救出卫峥的过程如下：

背景设定

卫峥是赤焰军的旧将，因赤焰军一案被捕，并关押在悬镜司。梅长苏的目标不仅是救出卫峥，还要洗清他的冤屈，并保护靖王不受牵连。

计划策划

梅长苏深知救出卫峥的复杂性和风险，因此制定了周密的救援计划。他利用言阙诱使夏江离开金陵，以便顺利实施救援。夏江的自负使他错误地认为卫峥仍被关押在悬镜司，从而前往大理寺，而梅长苏和夏冬则在暗中配合，准备实施救援。

执行救援

在夏江离开金陵后，梅长苏派人跟踪他，最终发现卫峥被关押在大理寺。在夏冬的帮助下，梅长苏成功救出卫峥，并确保没有留下任何关于靖王的把柄。

后续安排

救出卫峥后，梅长苏利用纪王爷的目击证词，向皇上证明卫峥是被夏江和誉王合谋陷害的，从而洗清了靖王的嫌疑。

通过这一系列精心策划和执行的步骤，梅长苏不仅成功救出了卫峥，还保护了靖王，并揭露了夏江和誉王的阴谋，最终实现了心中的愿望。