向心力的计算公式有以下几种形式：

F = mω^2r

F = mv^2/r

F = m（2π/T）^2r

F = m（2πf）^2r

F = m（2πn）^2r

其中：

F是向心力，单位是牛顿（N）

m是物体的质量，单位是千克（kg）

ω是物体的角速度，单位是弧度每秒（rad/s）

v是物体的线速度，单位是米每秒（m/s）

r是物体运动的半径，单位是米（m）

T是物体的周期，单位是秒（s）

f是物体的频率，单位是赫兹（Hz）

n是物体的转速，单位是转每秒（r/s）

这些公式都可以用来计算物体在圆形或曲线轨道上运动时所受的向心力。选择哪个公式取决于已知的信息和所需的计算结果。