中国近代史上学习西方制度的事件主要包括以下几个：

洋务运动

时间：19世纪60年代至90年代

主要人物：张之洞、李鸿章等

主要内容：学习西方的先进科技，以挽救民族危亡，主张“中体西用”，即保留封建制度，学习西方的器物。

戊戌变法

时间：1898年

主要人物：康有为、梁启超等

主要内容：通过光绪皇帝进行资产阶级政治改革，学习西方的政治、教育制度，发展农、工、商业等，提倡科学文化。

辛亥革命

时间：1911年

主要人物：孙中山等

主要内容：推翻清朝封建统治，建立资产阶级民主共和国，学习美国的三权分立政治。

新文化运动

时间：1915年开始

主要人物：陈独秀、胡适等

主要内容：提倡民主与科学，学习西方的思想文化，反对孔子的儒家思想体系和愚昧，提倡新道德，反对旧道德。

这些事件反映了中国近代社会从学习西方技术到学习西方制度，再到学习西方思想文化的过程。每个事件都在不同的历史背景下，推动了中国社会的进步和变革。