自主学习的理论依据主要包括以下几种：

布鲁纳的发现学习理论

布鲁纳认为，发现学习不仅仅是寻求人类尚未知晓的事物，它包括用自己头脑获得知识的一切方法。这种学习方法能够帮助学生更深入地理解和掌握知识。

波利亚的探究学习理论

波利亚提出，学习任何知识的最佳途径是自己去发现，因为这种发现理解最深，也最容易掌握其中的内在规律、性质和联系。他建议在学习之前，学生可以通过猜想题目结果的方式进行自主探究。

皮亚杰的认知发展理论

皮亚杰强调，一切真理要由学生自己获得，或者由他重新发明，至少是重建，而不是简单地传递给他。他主张通过学生的主动参与和反思来构建知识。

自我决定理论（SDT）

自我决定理论强调内在动机的重要性。当学生感到自主、有能力并且被理解时，他们更有可能形成持久的学习兴趣。这种理论建议在教学过程中增强学生的内在动机，以促进自主学习。

行为主义理论

行为主义理论通过奖励和强化机制，利用正面反馈来塑造孩子的学习行为模式。简单的表扬或小奖励也能有效激励孩子坚持学习。

社会学习理论

根据班杜拉的观点，儿童通过观察和模仿来学习行为。家长作为榜样，其积极的学习态度和行为会对孩子产生深远影响。

建构主义学习理论

建构主义学习理论强调知识是通过个人经验和反思构建起来的。鼓励学生主动参与学习过程，有助于深层次的理解和个人意义的建立。

这些理论共同构成了自主学习的理论框架，为教学实践提供了指导。教师可以根据这些理论设计教学活动，帮助学生培养自主学习的能力。