儿童学习钢琴的最佳时期主要集中在 4至6岁之间。在这个阶段，孩子的生理和认知能力已经发展到适合开始学习钢琴的水平。具体来说，4至6岁的孩子皮质细胞已大致分化完成，中枢神经系统更趋成熟，肌肉的发育也更加完善，这为学习钢琴提供了良好的生理条件。

此外，这个年龄段的孩子通常比较坐得住，有较好的耐心，可以较长时间地专注于练琴。尽管有些孩子可能在3岁时就开始接触音乐，但正式学习钢琴通常建议在5岁或6岁开始，因为这时孩子的手指已经具备了一定的力度和协调性，能够进行更为复杂的音乐表达。

综上所述，5至6岁是儿童学习钢琴的理想时期，这个阶段的孩子不仅能够接受音乐教育，还能在轻松愉快的环境中发展对音乐的兴趣和基本技能。当然，每个孩子的发育情况不同，家长可以根据孩子的具体情况和兴趣，适当调整学习钢琴的年龄。