学习STM32需要掌握以下知识和技能：

C语言基础：

STM32编程主要采用C语言，因此需要掌握C语言的基础知识，如数据类型、运算符、流程控制、函数等。

ARM Cortex-M内核：

了解STM32的心脏——ARM Cortex-M内核的工作原理，包括其指令集和工作模式。

STM32芯片结构：

了解STM32芯片的基本结构和特性，包括内核、外设、存储器等。

外设使用：

学习STM32常用外设的使用，如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、DAC等。

开发环境搭建：

选择合适的开发板（如STM32F103系列），安装开发工具（如STM32CubeMX、Keil MDK、ST-Link调试工具等），并配置开发环境。

调试技巧：

学会使用调试工具（如ST-Link和Keil MDK），快速定位和解决程序中的问题。

代码优化：

掌握代码优化技巧，提高程序的执行效率和资源利用率。

项目经验：

通过实际项目，将理论知识转化为实践经验，增强解决实际问题的能力。

团队协作：

在团队项目中，学会与他人协作，共享代码和资源，提高工作效率。

进阶知识：

对于更复杂的应用，可能需要学习网络协议（如TCP/IP）、无线通信协议（如蓝牙、WIFI、Zigbee）、图像处理、上位机开发等知识。

硬件电路知识：

熟练掌握数字电子技术和模拟电子技术的基本概念，了解基本的数字电路、逻辑门和模拟电路。

实时操作系统（RTOS）：

对于复杂的项目，RTOS可以帮助你更好地管理任务和资源。

建议从基础开始，逐步深入，不要一开始就尝试复杂的项目。遇到问题时，可以利用搜索引擎查找解决方案，或者在论坛上提问。记录学习过程中的知识点和遇到的问题，方便复习和查阅。