学习PLC（可编程逻辑控制器）编程需要掌握以下几种编程语言：

梯形图（Ladder Diagram, LD）

特点：非常适合初学者，逻辑直观，容易理解。它的风格类似于继电器电路图，经验丰富的电工看一眼就懂。

适用场景：适用于简单的逻辑控制任务。

功能块图（Function Block Diagram, FBD）

特点：更偏向模块化设计，适合中级用户，用于复杂系统。

适用场景：适用于复杂的系统控制和数据处理。

指令表（Instruction List, IL）

特点：类似汇编语言，简单但枯燥，适合对PLC底层逻辑感兴趣的人。

适用场景：适用于需要高效执行和精确控制的应用。

结构化文本（Structured Text, ST）

特点：类似C语言，灵活强大，适合有编程基础的用户。

适用场景：适用于需要进行数学运算、数据处理和复杂控制逻辑的应用。

顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）

特点：流程化编程，适合处理复杂自动化流程的项目。

适用场景：适用于复杂的控制序列和状态机。

建议

如果你是零基础，建议先学习梯形图（LD），熟练掌握后可以再学功能块图（FBD）和结构化文本（ST），这三种语言基本可以应付大部分工程需求。同时，建议结合实际编程和仿真软件的使用，以加深理解和提高编程能力。