军队学习的武术主要包括以下几种：

军体拳

解放军：军体拳是由拳打、脚踢、摔打、夺刀、夺枪等格斗动作组合而成的一种拳术，具有节奏分明、套路连贯、攻防意识较强的特点。它既能单人打又能集体表演，既能激励血性、强身健体，还具有防身自卫、克敌制胜的实战效果。

武警部队：擒敌拳是武警部队使用的擒敌单个动作的综合训练套路，基本动作脱胎于八极拳，主要用于制服敌人和自我防卫。

散打

基础散打：包括各种拳法、腿法、肘膝、摔法，可以对付普通人，对付不了厉害的人。散打是一种以实战为主要目的的武术形式，强调技巧和力量的结合。

军事散打：在军校中，搏击散打通常作为体育或侦察专业的一部分课程，强调技巧和力量的结合。

擒拿格斗

反关节技术：利用人体的弱点控制对方，相对而言最具实战能力。擒拿格斗包括摔法、关节擒拿、解脱等技巧。

其他武术形式

长拳、迷踪拳、南拳、洪拳：侦察分队的战士可能会学习这些传统武术。

太极拳：有些部队可能会学习太极拳，以柔克刚、四两拔千斤的技艺。

柔道、跆拳道、空手道、巴西柔术：特种部队可能会学习这些武术，以增强制敌能力。

建议

军队学习武术不仅是为了锻炼身体，更是为了提高实战能力和自我保护技能。不同的部队和兵种可能会根据自身的需求和作战任务，有针对性地选择和调整培训内容。因此，具体学习哪些武术形式，需要根据所在部队的具体情况进行选择。