学习单片机编程需要达到以下几个程度：

基础电子知识：

了解电子元器件的基本原理和功能，如电阻、电容、二极管、晶体管等，掌握电路的基本概念和常用电路的原理。

单片机工作原理：

学习单片机的基本结构、内部寄存器和各种输入输出端口的作用，了解单片机的时钟、复位和中断等关键概念。

编程语言：

掌握单片机的汇编语言或C语言编程，包括语法、变量、数据类型、运算符和控制流程等，能够编写简单的程序，实现输入输出、控制逻辑和数据处理等功能。

编程工具和开发环境：

熟悉单片机的编程工具，如编译器、调试器和仿真器等，了解如何搭建单片机的开发环境，包括硬件和软件的配置。

嵌入式系统设计和调试：

了解嵌入式系统的设计原理和常用技术，如时序控制、中断处理、外设接口和通信协议等，能够进行嵌入式系统的调试和故障排除。

实践和项目经验：

通过实际的项目实践，不断提升编程能力和解决问题的能力，参与各种单片机应用项目，如控制器、传感器、通信模块和嵌入式系统等。

综合应用能力：

具备一定的电路设计和调试能力，能够根据需求设计合适的电路，包括外围电路、传感器接口、通信接口等，熟悉使用示波器、逻辑分析仪等工具进行电路调试和故障排除。

嵌入式系统开发：

了解嵌入式系统的开发流程和方法，包括需求分析、系统设计、软硬件调试和测试等，能够独立完成嵌入式系统的开发，并具备良好的项目管理和团队协作能力。

建议：

初级水平：掌握基本的单片机架构、编程语言（如C语言或汇编语言）、输入输出控制和简单的电路连接。

中级水平：具备一定的单片机编程经验，能够处理更为复杂的问题，熟悉更多的单片机型号和硬件接口。

高级水平：拥有丰富的实践经验，能够独立开发复杂的单片机应用，处理高度复杂的任务，对嵌入式系统的整体设计有深刻理解。

通过以上步骤和程度的学习，你将能够熟练掌握单片机编程，并具备在实际项目中应用的能力。