未成年人在选择学习乐器时，可以根据年龄、兴趣以及身体发育情况来进行选择。以下是一些适合未成年人学习的乐器及其适宜年龄：

钢琴

适宜年龄：4-7岁。钢琴是许多家长的首选乐器，适合作为音乐启蒙。4-6岁的孩子皮质细胞基本分化完成，中枢神经系统更成熟，肌肉发育更完善，适合学习钢琴。

优点：钢琴具有丰富的表现力，可以演奏旋律、和声、复调等各种音乐形式的作品。学习钢琴有助于培养孩子耐性、毅力、修养，同时左右手同时弹奏能够开发左右脑。

吉他

适宜年龄：4-5岁适合学习简单的吉他弹奏，但更适合8-10岁的孩子，这时孩子的手较大，更能吃苦，也更容易产生对吉他的喜爱。

优点：吉他便于携带，适合弹唱，且种类繁多，可以根据孩子的兴趣选择。

架子鼓

适宜年龄：6-8岁，这时孩子已经能完成标准动作，并能在学习中锻炼思维及手脚的配合。

优点：架子鼓的学习主要围绕四肢间的运动组合关系，可以开发孩子的左右脑，培养协调性、节奏感和集中注意力。

小提琴

适宜年龄：虽然小提琴的适宜学习年龄较广，但通常建议从5-6岁开始学习，因为这时孩子的身体和手指发育较为成熟。

优点：小提琴音色优美，表现力丰富，能培养毅力、耐力、气质，提高音乐素养。小提琴价格较低，携带方便，适合随时随地演奏。

尤克里里

适宜年龄：适合初学者和年龄较小的孩子，特别是学前小朋友。

优点：尤克里里尺寸小，音色柔和，弹奏简单易学，可以快速掌握和弦结构和基本的指法，培养孩子对音乐的兴趣和自信心。

古筝

适宜年龄：适合学前小朋友及小学生，可以根据孩子的兴趣和家庭状况选择。

优点：古筝是一种中国传统乐器，有着悠久的历史和文化背景，适合培养孩子对音乐的兴趣和文化素养。

萨克斯

适宜年龄：适合12岁以上的孩子，因为12岁以下可能承受不了这种乐器的重量。

综上所述，未成年人在选择乐器时，可以根据自身的年龄、兴趣及身体发育情况，选择最适合自己的乐器。建议在专业音乐教师的指导下进行学习，以确保学习效果和安全性。