单模控制器

没有学习线，比较省电且静音，通常是原车配备的控制器。

双模控制器

也称为万能控制器，在单模控制器的基础上增加了一个学习线。即使更换了控制器，电机也可以通过插入学习线立即正转，在霍尔损坏的情况下也能骑行。

宽电压控制器

不识别霍尔也不识别相位角，即使霍尔烧掉也能启动，但这种控制器性能较差，可能需要培训才能使用。

双模无刷控制器

可以不接霍尔线，因为其内部有双模块设计，即使电机三个霍尔全部损坏也能正常行驶。

建议

选择合适的控制器：根据实际需求选择合适的控制器类型，例如如果需要高可靠性和静音运行，单模控制器是一个好选择。如果需要更高的灵活性和应对霍尔损坏的能力，双模控制器更为合适。

注意兼容性和性能：在购买或更换控制器时，确保其兼容性和性能满足使用需求，避免因兼容性问题导致性能下降或故障。