学习钢琴的最佳年龄主要集中在 4-6岁之间。这个年龄段的孩子已经具备了足够的认知能力、听力分化、手部精细动作和手眼协调能力，能够开始学习钢琴的基本技巧和理论。具体来说，4-5岁的孩子手部肌肉和关节的灵活性以及骨骼的支撑稳定性已经基本能够胜任钢琴入门阶段的技术训练要求，同时他们的听觉通常非常敏感，是训练固定音高的最佳时期。

尽管有些专家建议5-7岁是学钢琴的最佳年龄，认为这个阶段的孩子可塑性比较强，手部肌肉群和肌肉控制能力都在发育阶段，且具备了语言的理解能力和自我表达能力，但总体而言，4-6岁仍然是更为普遍认可的最佳学习年龄段。

如果孩子在5岁之后开始学习钢琴，也可以根据具体情况适当调整学习计划，确保练习强度和方式适合孩子的身体和心理发展。总的来说，4-6岁是学习钢琴的最佳时期，但具体时间可以根据孩子的个体发育情况适当调整。