学习机器人所需的手续主要包括以下几个方面：

选择培训机构

通过搜索引擎、咨询朋友或在社交媒体上寻找相关的推荐。

咨询了解课程内容

向培训机构咨询课程内容、培训方式、师资力量等相关信息，以确认该机构是否符合自己的需求和期望。

报名注册

按照培训机构的要求填写报名表，提供个人信息和联系方式。

缴纳培训费用

确认费用标准后，按照要求进行缴纳，通常可选择一次性支付全部费用或分期付款。

签订培训合同

仔细阅读合同内容，确保明确课程安排、费用支付方式、退费政策等相关条款。

参加培训课程

按照培训机构的安排参加理论学习、实践操作、项目实战等内容的培训课程。

培训结业证书

完成培训课程后，培训机构会颁发结业证书，作为参加培训的证明。

此外，根据相关法规，可能还需要办理以下手续：

工商局营业许可证及地方税务登记。

教育局办学许可证。

消防安全问题，确保培训场所符合消防安全要求。

满足办学点街道及地方的相关政策。

教师资质，教师需要具备相关的机器人编程知识和教学经验，并取得相应的教师资格证书或培训师资格证书。

教学计划和教材，制定详细的教学计划，并准备相应的教材。

教室和设备，准备符合教学要求的教室和所需的教学设备，如机器人套件、电脑、投影仪等。

建议：

在选择培训机构时，务必仔细了解其课程设置、师资力量和培训费用，确保选择到合适的机构。

在签订培训合同前，仔细阅读合同条款，特别是关于费用支付和退费政策的部分，以保障自己的权益。

如果打算成立正式的培训机构，还需要办理相关的工商、税务和消防安全等手续，确保合法合规经营。