儿童学习游泳主要属于 连锁学习。根据加涅的学习层次分类观点，连锁学习是指成系列的单个“刺激—反应”的结合的学习，形成一连串的行为。在游泳学习中，孩子们需要掌握一系列的动作，如漂浮、踢腿、划手等，这些动作需要协调一致，形成连贯的动作序列，因此属于连锁学习。

此外，游泳学习也可以涉及到信号学习、规则或原理的学习以及解决问题的学习，但这些元素在游泳学习中的核心地位可能不如连锁学习显著。例如，信号学习可能涉及对水中的安全信号或指令的理解，规则或原理的学习可能涉及对游泳技巧和规则的掌握，解决问题的学习可能涉及在游泳过程中遇到问题时的应对策略。然而，根据现有信息，连锁学习是儿童学习游泳的主要学习类型。