良知是人类文明所积淀下来的智慧、道德与灵性的自觉。它是个体内在的、天赋的道德观念和内在的道德意识，包括知善知恶、知是知非等道德判断力。良知是造化的精灵，生天生地，成鬼成帝，皆从此出，真是与物无对。在王阳明心学中，良知代表一种天赋的道德观念和内在的道德意识，是每个人心中固有的、自足的、纯粹的智慧。当人们遵循良知时，就能够做出正确的道德判断和行为选择，实现个体内在超越和道德完善。

综合以上信息，可以得出以下结论：

1. 良知是人类文明积淀下来的智慧、道德与灵性的自觉。

2. 良知是个体内在的、天赋的道德观念和内在的道德意识，包括知善知恶、知是知非等道德判断力。

3. 良知是造化的精灵，生天生地，成鬼成帝，皆从此出，真是与物无对。

4. 在王阳明心学中，良知代表一种天赋的道德观念和内在的道德意识，是每个人心中固有的、自足的、纯粹的智慧。

5. 当人们遵循良知时，就能够做出正确的道德判断和行为选择，实现个体内在超越和道德完善。

因此，学习良知就是学习如何自觉地遵循内在的道德观念和道德意识，以实现个体内在超越和道德完善。