柔术学习的主要技能包括以下几个方面：

基本功训练：

柔术的基本功非常重要，包括柔韧性、平衡性、核心力量和反应能力等。这些基本功是学习柔术的基础，有助于提高身体的整体素质和应对能力。

技巧和姿势：

柔术是一门技巧性很强的运动，学习者需要掌握各种基本动作和技巧，并通过不断反复练习，熟练掌握正确的姿势和动作要领。

关节技和绞技：

柔术练习者可以使用各种关节技和绞技来攻击对手，使其降服。这些技术利用杠杆原理，通过对对手特定关节和部位施加压力，达到控制对手的目的。

实战练习：

柔术是一项实战性很强的运动，学习者需要经常进行实际的练习和对抗，以锻炼技巧和应对能力。可以参加柔术俱乐部或者寻找训练伙伴，进行实战练习。

身体柔韧性和灵活性：

柔术强调身体的柔韧性和灵活性，因此学习者需要经常进行拉伸和训练身体的柔软度，以提高柔韧性和关节的可动性。

核心肌群的力量：

柔术需要依靠核心肌群的力量和稳定性，因此学习者需要加强核心肌肉的锻炼，以提高身体的稳定性和力量输出。

防身自卫：

柔术作为一种防身技能，学习者可以通过学习柔术提高自身的防身能力，掌握有效的自卫技巧。

心理素质：

柔术学习不仅需要身体素质，还需要良好的心理素质。学习者需要培养策略思维、释放压力、结识朋友、感受团队氛围、学习尊重和包容等。

综上所述，柔术学习涉及多个方面的技能，包括基本功训练、技巧和姿势、关节技和绞技、实战练习、身体柔韧性和灵活性、核心肌群的力量、防身自卫以及心理素质。通过系统的学习和不断的练习，学习者可以在柔术方面取得显著的进步。