学习机械原理需要掌握以下主要内容：

机构学：

研究机构的组成原理、运动学、动力学特性及三大机构（平面机构、凸轮机构、齿轮机构）的设计原理和方法。

机械动力学：

分析机械系统在力的作用下的运动状态，包括力的平衡、运动方程的建立和求解。

运动学：

研究机械零件的运动规律，如位置、速度和加速度等，而不考虑力的作用。

静力学：

研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件。

材料力学与工程材料：

学习材料力学基础知识，了解常见材料的性能与应用，学习材料加工与成型的基本原理与工艺。

制造工程与制造工艺：

学习制造工程基础知识，了解工艺规划、数控加工、装配与测试等制造工程技术，掌握常见机械制造工艺流程。

控制工程与自动化：

学习控制原理、传动元件、传动系统及控制方法的设计与应用，了解自动化与智能化技术在机械系统中的应用。

热力学与流体力学：

学习热力学基本定律，了解热工过程、循环和热力系统的设计与分析，学习流体力学基本定律，了解流体力学现象和系统设计原则。

工程管理与职业道德：

涉及机械系统的开发、制造、研究、生产组织管理等，培养学生的工程素养、创新意识和实践能力。

机械设计：

掌握机械系统的设计方法，包括从概念设计到详细设计的整个过程。

机械效率与摩擦学：

了解机械系统中的能量传递效率以及摩擦对机械系统性能的影响。

通过学习这些内容，学生能够掌握机械系统分析和设计的基本原理，并能运用这些理论知识解决实际工程问题。此外，课程还强调培养学生的工程素养、创新意识和实践能力。