学习FPGA编程，主要需要掌握以下几种编程语言和工具：

编程语言

Verilog：Verilog是一种硬件描述语言，语法类似于C语言，较为简单易学的硬件描述语言，广泛应用于商业应用，并有丰富的资源和工具支持。

VHDL：VHDL也是一种硬件描述语言，语法相对复杂一些，但更加严谨和规范，在学术界和特定领域（如航空航天）中得到广泛应用。

SystemVerilog：SystemVerilog是Verilog的扩展，提供了更多的特性和功能，可以更方便地进行复杂的设计和验证。

C/C++：C/C++是一种通用的编程语言，对于有软件开发背景的人来说，使用C/C++进行FPGA编程可能更加容易理解和上手。

开发工具

Quartus Prime：由Intel（前身为Altera）公司开发，支持多种硬件描述语言如VHDL和Verilog，提供了直观的图形界面和强大的功能，适合初学者入门。

Vivado：由Xilinx公司推出，支持多种编程语言和设计方法，如HDL和高级综合，具有开发、综合、分析和调试等功能。

ISE：Xilinx公司早期的FPGA编程软件，虽然已经被Vivado取代，但对于一些旧版FPGA设备的编程仍然有一定的需求。

Altera Quartus：Altera公司（现为Intel）开发的FPGA编程软件，支持Altera FPGA器件，提供了完整的设计流程，包括综合、布局布线和时序分析等。

Lattice Diamond：Lattice Semiconductor公司的FPGA设计软件。

学习资源

在线教程和课程：如OpenCores、ASIC-world、chipverify、HDLBits等网站提供了丰富的学习资源和示例代码。

书籍：如《FPGA原理与应用》、《FPGA设计实战》等。

社区和论坛：如Xilinx社区、Altera社区等，可以与其他开发者交流经验和解决问题。

实践项目

通过完成一些简单的实践项目来巩固所学知识，例如LED闪烁、数码管显示、按键输入等简单的项目可以帮助你熟悉FPGA开发流程和基本的设计技巧。

总的来说，对于初学者来说，建议先学习Verilog或VHDL作为入门语言，因为它们是FPGA编程中最常用的语言，也有较多的学习资源和工具支持。同时，选择合适的开发工具和实践项目也是学习FPGA编程的重要环节。