素描学习阶段通常可以分为以下三个主要阶段：

初级阶段

学习内容：这一阶段主要是刚开始接触素描，重点在于掌握基本的形体结构、比例及透视等知识。

学习方法：通常从纸上画出大体的构图意向，定好各物体大致的位置，然后分析与表现物体的形体结构，画出物体和形体之间的比例关系以及它们之间的空间透视关系，深入刻画形体。

透视阶段

学习内容：进入这一阶段后，需要注重物体的“神”的表达，包括明暗、空间、质感等方面，而不仅仅是形体。

学习方法：平时多注意物体的明暗对比，培养透视空间感，从主体的关键部位开始，逐步深入细致地对物体的体积感、空间感、质感、明暗等进行充分的刻画与表现。

细致刻画阶段

学习内容：在这一阶段，基本上能起稿，但还需要从整体出发对画面作一次总体的调整，以期取得完整的画面效果。

学习方法：在不脱离客观对象的前提下，对画面作一些主观的调整，有意识地对主体进行一些强调，调整一些琐碎的局部细节，让画面更加和谐统一。

此外，也有观点将素描学习分为四个阶段：

初级阶段

包括学习理论知识和排线，掌握素描绘画工具，以及静物素描练习，从简到难逐一练习单个石膏体、组合石膏体、单个静物等。

中级阶段

主要包括石膏几何体阶段、静物阶段和人像阶段。石膏几何体阶段主要学习几何体的外形、透视、结构、明暗等知识；静物阶段进一步培养学生的造型能力和刻画能力；人像阶段分为头像、半身像和全身像，通常先学石膏像，再进行人像素描的学习。

高级阶段

在这一阶段，学生已经具备了一定的绘画功底，可以开始进行创作型素描的学习和练习，通过写生练习掌握一定的绘画基本技法，研究一些关于素描的基本规律，培养观察能力、思维方法和审美能力。

观察、感受阶段

这一阶段主要是保持最佳的作画状态，抓大放小，抓特征，抓动势，找感觉，作多角度速写，认识对象，获取感受。

综合来看，素描学习阶段主要包括初级阶段、透视阶段和细致刻画阶段，每个阶段都有其特定的学习内容和学习方法。此外，根据不同的学习目标和需求，还可以将素描学习分为中级和高级阶段，以及增加观察、感受阶段等。