学习行楷的最佳时间通常是在 四五年级。在这个阶段，学生已经掌握了楷书的基本笔画和结构，并且开始具备一定的实用书写能力。具体来说，可以在四年级或五年级开始接触行书，因为这个时期学生已经开始需要快速且美观地书写，而行书相比楷书更加流畅和快速。

一些教育专家建议，从五年级开始，学生应该开始练习行楷，因为这时他们不仅需要把字写对，还需要写得美观且快速。此外，行书的学习可以让学生在书写时更加流畅，提高书写效率。

综合以上信息，建议在四五年级开始学习行楷，这个阶段的学生已经有了一定的楷书基础，能够更好地过渡到行书学习，并且能够更快地掌握行书的技巧和方法。