学习的来历可以追溯到人类早期为了生存而进行的经验传授，以及随着社会的发展而逐渐形成的教育形式。

原始社会时期：

在原始社会，没有文字的时期，人类通过口传心授的方式将生存经验传递给年轻一代，这种基于生存需要的学习形式可以视为学习的雏形。

古代学校的出现：

随着社会的发展，到了五帝时期，古代学校开始萌芽，夏朝时期出现了中国最早的学校教育形态的机构，如庠、序、校等，这标志着学习开始成为一种有组织、有系统的活动。

孔子的贡献：

孔子在《论语》中提出了“学而时习之”的观点，强调学习不仅包括获取知识，还包括经常练习和复习，从而确立了学习的方法和态度。

“学习”一词的形成：

学习这个词是由“学”和“习”两个汉字组成的复合词，最早将这两个字联系在一起的是孔子。其中，“学”表示获得知识或技能，“习”表示巩固知识或技能。

综上所述，学习的来历与人类对知识的追求和教育形式的发展密切相关，从原始社会的口传心授到古代学校的出现，再到孔子对学习方法和态度的阐述，学习逐渐成为人类社会中不可或缺的一部分。