素描学习常用的铅笔型号包括：

2B铅笔：

这是一种软铅笔，适合初学者和细节表现，也常用于灰面和亮面的处理。

4B铅笔：

这是一种中等硬度的铅笔，适合细节表现和阴影表现。

6B铅笔：

这是一种硬铅笔，适合阴影表现和深度表现。

HB铅笔：

这是一种中等硬度的铅笔，适合初学者和细节表现，颜色深度适中。

2H至2B铅笔：

这些铅笔适合石膏素描和静物中硬物的刻画。

6H至2H铅笔：

这些铅笔适合石膏深入或者静物中硬物的刻画。

建议

初学者：建议从HB、2B、4B开始，因为这些铅笔的硬度适中且易于控制。

进阶者：随着技术的提高，可以逐渐尝试使用6B、8B等较深的铅笔来表现更深的阴影和细节。

练习：建议多使用不同硬度的铅笔进行练习，以便更好地掌握铅笔的力度和角度，从而提高绘画技巧。

通过这些铅笔的组合使用，可以更好地表现素描中的各种明暗关系和细节。