学习自动控制原理之前，建议先掌握以下几类课程和知识：

数学基础

线性代数：这是自动控制原理的基础数学工具，涉及矩阵运算、线性方程组等。

高等数学：包括微积分、微分方程等，这些是理解控制系统动态行为的关键。

复变函数：用于处理控制系统中的复数信号和系统，如拉普拉斯变换。

电路基础

电路原理：作为电子技术的入门教材，介绍了各类电子元件、电路工作原理及其在控制系统中的应用。

电机学：了解电机的工作原理及其在控制系统中的应用。

数字电路与模拟电路：掌握数字和模拟电路的基本原理，有助于理解数字控制系统和模拟控制系统的区别。

信号与系统

信号与系统：学习信号的时域和频域表示，以及系统对信号的处理方式，为后续学习自动控制原理打下基础。

自动控制相关课程

电器控制原理：介绍各类电器元件的工作原理和控制方式，以及常见控制电路的设计和应用。

其他辅助课程

积分变换：如拉普拉斯变换、傅里叶变换等，这些变换在控制系统分析中非常重要。

通过以上课程和知识的学习，可以为学习自动控制原理打下坚实的基础，帮助你更好地理解和掌握自动控制的基本原理和方法。建议从基础知识开始，逐步深入，结合理论学习与实际操作，以达到最佳的学习效果。