我们要学习先辈们的以下几方面：

坚定的理想信念

学习先辈们为了国家和民族的利益，坚定不移地追求真理，即使面对重重困难和挫折，也从未退缩。例如，陈望道在翻译《共产党宣言》时，错把墨水当红糖，却感到“真理的味道是甜的”。这种对信念的坚守和专注，是我们应该学习和传承的。

无私忘我的家国情怀

革命先辈们把国家的事情当作自己的事情，把人民的幸福当作自己的最大幸福。他们为了国家和人民的利益，不惜牺牲个人生命。这种无私的精神，激励着我们时刻以国家和人民的利益为重，努力奉献。

特别能吃苦的乐观主义精神

革命先辈们在极其艰苦的条件下，依然保持乐观主义精神，勇于从磨难中奋起，乐于从逆境中前行。例如，红军在长征途中，面对艰难险阻，依然保持着“万水千山只等闲”的豪迈情怀。这种精神，是我们在新时代的奋斗中也需要发扬光大的。

不怕困难、顽强拼搏的革命精神

革命先辈们在革命斗争中，表现出了不怕困难、敢于胜利的精神。他们以百折不挠的精神，克服了难以想象的困难，最终取得了革命的胜利。这种精神，激励着我们在新时代的征程中，也要敢于斗争、敢于胜利。

服务国家、造福人民的传统

学习先辈们服务国家、造福人民的光荣传统。例如，黄旭华院士和曾庆存院士等科学家，他们以国家利益为重，默默奉献，为国家的科技进步和经济社会发展作出了重大贡献。这种精神，是我们在新时代应该继承和发扬的。

追求真理、永攀高峰的科学精神

学习先辈们追求真理、永攀高峰的科学精神。他们以严谨的科学态度和不懈的探索精神，攀登科学高峰，为国家的科技进步作出了巨大贡献。这种精神，激励着我们在各自的岗位上，也要不断追求卓越，勇于创新。

谦逊、志存高远的高尚情操

学习先辈们谦逊、志存高远的高尚情操。他们虽然成就斐然，但始终保持谦虚谨慎的态度，不断追求更高的目标。这种精神，是我们在新时代应该学习和践行的。

通过学习先辈们的这些精神，我们可以更好地激励自己，在新时代的征程中，坚定理想信念，不忘初心，牢记使命，为实现中华民族的伟大复兴贡献自己的力量。