高晓松对罗大佑的三首歌曲有以下评价：

《鹿港小镇》：

这首歌代表了台湾的过去。

《亚细亚的孤儿》：

这首歌代表了台湾的现状。

《未来主人翁》：

这首歌代表了台湾的未来。

高晓松还称赞了罗大佑的《光阴的故事》，认为其三段式歌词写得非常优秀，自叹不如，并形容罗大佑像极了一个古典文人，既能创作激昂的战斗檄文，又有雅致小品，将流行音乐提升到了文化的高度。

此外，高晓松对罗大佑的其他作品也有很高的评价，称罗大佑是他心中的“神一样的存在”，并且他一直在强调正视历史和现状的重要性，这与罗大佑音乐中的主题相契合。

综上所述，高晓松对罗大佑的三首歌曲《鹿港小镇》、《亚细亚的孤儿》和《未来主人翁》给予了高度评价，并且对罗大佑的整体音乐才华和影响力也给予了极大的认可。