在直角梯形ABCD中， AD平行于BC。

直角梯形是一种特殊的梯形，它有一对平行的边（AD和BC）和一对垂直的边（AB和CD）。在这个问题中，已知条件包括：

1. AD平行BC，且∠B=90°。

2. AD=24cm，AB=8cm，BC=26cm。

根据这些条件，我们可以得出以下结论：

1. 由于AD平行BC，且∠B=90°，所以四边形ABCD是一个直角梯形。

2. 在直角梯形中，AD和BC是平行的，且AB和CD是垂直的。

因此，答案是：在直角梯形ABCD中，AD平行于BC。