个人出资修路的相关法律规定如下：

公路所有权

私人出资修建的公路，其所有权仍属于国家或集体所有，个人无权禁止他人车辆通行。

通行权

根据《中华人民共和国民法典》第二百九十一条，不动产权利人对相邻权利人因通行等必须利用其土地的，应当提供必要的便利。因此，即使个人出资修建了公路，也不能随意限制他人通行，行人和车辆均应有权通行。

审批与合法性

个人修路必须经过有关部门的审批，未经批准擅自修路是不合法的。

补偿与赔偿

如果国家修路占用了个人出资修建的公路，双方应进行协商或者聘请价格评估机构，对公路的价值进行评估，然后按评估的价值进行赔偿。

对于土地部分，按当地统一赔偿标准给予赔偿。

集资修路

集资修路是合法的，但必须遵循自愿原则，不得强行摊派，并符合国务院的有关规定。

公路建设程序

公路建设应当按照国家规定的基本建设程序和有关规定进行，包括法人负责制度、招标投标制度和工程监理制度。

综上所述，个人出资修路需要经过相关部门的审批，并且不能随意限制他人通行。如果公路被占用，个人有权获得相应的赔偿。同时，集资修路需要遵循自愿原则，并符合相关法律法规的规定。