感觉是心理学中的一个基础概念，指的是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。它是人们认识世界的开端和知识的源泉，是一切心理活动的基础。

感觉的形成涉及三个主要部分：感官、脑的相应部位以及介于其间的神经。这些部分共同作用，形成了一个分析器，通过它来统一活动并产生感觉。

感觉的测量主要通过两个概念来进行：感受性和感觉阈限。感受性是指感觉器官对适宜刺激的感觉能力，而感觉阈限是指引起感觉所需的最小刺激强度。感受性和感觉阈限成反比，阈限值低则感受性高，阈限值高则感受性低。

根据刺激的来源不同，感觉可以分为外部感觉和内部感觉。外部感觉是由机体以外的客观刺激引起，反映外界事物个别属性的感觉，如视觉、听觉、嗅觉、味觉和肤觉。内部感觉则是由机体内部的客观刺激引起，反映机体自身状态的感觉，如饥渴、饱胀、窒息等。

感觉是认识的感性阶段，为思维活动提供材料。它属于低级的认知过程，但却是复杂认知活动的基础。在心理学中，感觉是一个非常重要的概念，它涉及到人类的知觉、认知和感知等多个方面。