在工控领域，通常需要学习和掌握以下几种数据库：

实时数据库 （RTDB）

实时数据库是工控系统中最常用的数据库类型之一，用于存储和管理传感器、设备和控制器的实时数据。它们具有高性能、高可用性和高并发处理能力，能够满足工控系统对实时数据处理的要求。常见的实时数据库包括InfluxDB、OpenTSDB等。

关系数据库 （RDB）

关系数据库是一种基于关系模型的数据库，使用表格来组织和存储数据。在工控系统中，关系数据库常用于存储历史数据和配置信息。常见的关系数据库包括MySQL、Oracle和SQL Server等。它们具有结构化、高度可靠和事务处理能力强等优点，适用于需要进行复杂数据查询和数据分析的场景。

时间序列数据库 （TSDB）

时间序列数据库是一种专门用于存储和处理时间序列数据的数据库。在工控系统中，时间序列数据库常用于存储传感器数据、设备状态等实时数据。它们具有高效的数据写入和读取能力，能够满足工控系统对实时数据存储和查询的需求。常见的时间序列数据库包括InfluxDB和OpenTSDB等。

NoSQL数据库

NoSQL数据库是一类非关系型数据库，主要用于处理大规模的非结构化数据。在工控系统中，NoSQL数据库常用于存储大量的实时数据和日志数据。它们通常具有高可扩展性和高性能的特点，能够满足工控系统对大数据处理的需求。常见的NoSQL数据库包括MongoDB和Cassandra等。

内存数据库

内存数据库是一种将数据存储在内存中的数据库，具有高速读写和低延迟的特点。在工控系统中，内存数据库可以用于处理实时数据和高并发访问的场景，例如实时监控系统、实时报警系统等。常见的内存数据库包括Redis和Memcached等。

分布式数据库

分布式数据库是将数据存储在多个节点上的数据库，可以提供更高的可靠性和可扩展性。在工控系统中，分布式数据库可以用于存储大规模的数据和实现数据的冗余备份。常见的分布式数据库包括Hadoop和Cassandra等。

根据具体的工控系统需求和性能要求，可以选择合适的数据库类型。例如，对于需要处理大量实时数据的场景，可以选择实时数据库或时间序列数据库；对于需要复杂数据查询和数据分析的场景，可以选择关系数据库；对于需要高可扩展性和高性能的场景，可以选择NoSQL数据库或分布式数据库。