要学习工控，需要掌握以下知识和技能：

基础课程

电路原理：理解电路的基本原理和分析方法。

电子技术基础：学习电子元件、电路设计和测试技术。

电机学：研究电机的工作原理和应用。

电力电子技术：掌握电力电子器件和电路的设计与应用。

电气工程基础：了解电气工程的基本概念和系统。

电力系统分析：学习电力系统的基本分析和设计方法。

计算机技术：包括语言、软件基础、硬件基础和单片机等。

信号与系统：研究信号的处理和分析方法。

控制理论：学习控制系统的基本原理和方法。

实践课程

电路与电子技术实验：通过实验加深对电路和电子技术理论的理解。

电工工艺实习：了解电工工艺和实际操作。

金工实习：学习金属工艺和加工技术。

计算机软硬件实践：通过编程和实践掌握计算机软硬件的应用。

电力工程：学习电力系统的运行和管理。

工业用微型计算机：了解微型计算机在工业中的应用。

单片机原理与应用：掌握单片机的基本原理和编程应用。

自动控制理论：学习自动控制系统的基本理论和设计方法。

编程技能

PLC编程：PLC（可编程逻辑控制器）是工控系统实现自动化的核心设备，掌握PLC编程是工控应用的基础。常见的PLC编程语言有梯形图（ladder diagram）、功能块图（function block diagram）和结构化文本（structured text）。

HMI编程：HMI（人机界面）是操作工控系统的重要界面。学习HMI编程可以设计和制作人机界面，使操作者可以直观地通过HMI界面来操作控制系统。

嵌入式编程：嵌入式系统是一种以特定功能为目标而设计的系统，广泛应用于工控领域。掌握嵌入式编程可以开发和优化工控设备和系统。

网络编程：工控系统通常需要与其他设备或系统进行通信，掌握网络编程可以实现设备间的数据传输和远程控制。

特殊设备编程：在工控系统中，常常需要与特殊设备（如传感器、伺服驱动器、机器视觉等）进行交互。学习特殊设备编程可以实现对这些设备的控制和数据采集。

其他技能

熟练使用电工工具：如万用表、示波器、拨线钳、钳形表等。

电气与PLC控制：了解电气与PLC控制的基本原理和应用。

C语言：C语言在工控领域有着广泛的应用，可以用于编写程序、实现算法、进行数据处理等。

变频器调试：变频器是运动控制的基础，掌握变频器调试技术对于工控领域非常重要。

伺服调试：伺服是运动控制的核心，掌握伺服调试技术可以优化运动控制系统。

人机界面：了解人机界面的设计和应用，提高工控系统的易用性和可视化。

编程技术：掌握编程技术，如OPC等，可以实现由编程人员自主实现以前由组态软件实现的功能。

通过以上知识和技能的学习，可以全面掌握工控技术，提高在工控领域的应用能力。建议结合教材、课程、实践项目和在线资源进行系统学习，并多参与实际项目，积累项目经验，以便更好地应对实际工作中的挑战。