幼儿学习英语时，可以通过以下几种听力材料来培养语感和听力技能：

英语小故事：

简短的英语小故事能够激发孩子的兴趣，同时帮助他们理解英语的基本表达和情节。

简单英语单词：

通过日常听到的简单单词，孩子可以逐步积累词汇量，并理解这些单词在特定语境下的用法。

儿歌：

英语儿歌节奏明快，旋律简单，容易吸引宝宝的注意力。例如，《Twinkle Twinkle Little Star》和《The Wheels on the Bus》等经典儿歌都是不错的选择。

绘本音频：

选择图文并茂的儿童绘本，可以帮助宝宝在阅读的同时学习英语单词和短语。例如，“Dr. Seuss”的系列书籍就是很好的选择。

英语启蒙动画片：

结合视觉和听觉元素，如《Peppa Pig》和《Dora the Explorer》，这些节目通常以儿童为中心，内容贴近孩子生活，有助于提高他们的听力和语言理解能力。

日常对话：

通过日常生活中的简单英语对话，如早上、下午、晚上的问候语，以及询问和提醒的语句，孩子可以在实际情境中学习英语。

韵律歌：

原版童谣韵律歌不仅旋律优美，歌词押韵，重复性强，还能增加乐感，提高对英语的兴趣。例如，Super Simple Songs系列就是专为英语启蒙阶段的孩子设计的。

亲子互动游戏：

通过设计一些简单的英语游戏，家长可以和孩子一起进行英语对话，从而在轻松愉快的氛围中学习英语。

综合以上资源，幼儿可以通过多种方式接触和学习英语，培养对英语的兴趣和基本的听力能力。建议家长根据孩子的年龄和兴趣选择合适的听力材料，并利用日常生活中的碎片时间进行学习，以取得最佳效果。