车管所年审学习的时间要求是 在记分周期结束后的三十日内。具体规定如下：

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。

A类、B类驾驶证有记分就要缴清罚款，并在记分周期结束（初领驾驶证日期）后30天内去就近的车管所参加学习教育（三小时），之后凭教育凭证、身份证、驾驶证到车管所填《机动车驾驶人身体情况申报表》，并等待车管所审核通过后出具审验证明。

B2驾驶证在一个周期扣分后，需要在一个周期结束后30日内去车管所参加年审学习，带上身份证和驾驶证即可。如果一个周期没有扣分，则直接到期体检换证。

A、B类驾驶证在一个记分周期内有1-11记分的，应在记分周期结束后1个月内进行驾驶证审验学习。

综上所述，无论是哪种准驾车型，驾驶人需要在记分周期结束后的三十日内参加年审学习。建议提前了解并确认自己的记分情况，以便按时参加年审学习。