古代人刻苦学习的原因主要有以下几点：

获取知识：

刻苦学习能够帮助人们从书中获取更多的知识，从而有所成就，成为有知识的人。

改变社会地位：

在古代，读书是改变社会地位的重要途径。通过读书，人们有机会参加科举考试，从而获得官职，改善自己的生活环境和社会地位。

传承文化：

古代人重视文化传承，读书是传承文化的重要方式。通过学习，人们可以继承前人的智慧和经验，并将知识传授给下一代。

实现个人抱负：

古人读书往往怀有远大的抱负，如“修身、齐家、治国、平天下”。他们希望通过读书实现自己的政治理想和社会责任。

提高个人修养：

读书能够提升个人的文化素养和道德修养。通过学习，人们可以开阔视野，提高自己的认识水平和思维能力。

应对艰苦条件：

古代的学习资源相对匮乏，很多家庭无法负担教育费用。因此，刻苦学习成为了一种生存和发展的手段。例如，“凿壁借光”、“囊萤映雪”等故事都反映了古人在艰苦条件下坚持学习的决心。

综上所述，古代人刻苦学习的原因是多方面的，既是为了个人的成长和发展，也是为了实现社会抱负和文化传承。