潜伏学习，也称为隐匿学习，是美国心理学家E.托尔曼符号学习理论中的一个重要概念。它描述了一种无明显的强化过程，即学习的结果在一定时间后通过作业才显示出来。这种学习可以在没有奖赏的情况下发生，但在有需求时才表现出来。

托尔曼在1930年设计了一个实验来研究白鼠在迷津过程中食物（强化物）对学习的作用。实验中，白鼠被分为三组：A组每天给食物（有食物奖励组），B组不给食物（无食物奖励组），A和B两组均为控制组；C组为实验组，开头十天不给食物，第十一天才开始给白鼠食物奖励。实验结果表明，A组因为有食物奖励，学习速度比B组快，但实验组C在自给食物奖励后，错误突然减少，甚至比A组更快。托尔曼由此认为，C组虽然在10天没有食物奖励，但它们仍然学习了迷津的“空间关系”，形成了认知地图，只不过没有表现出来而已。

潜伏学习的核心观点是，学习者在没有明显外部强化的情况下，仍然能够吸收和积累信息，并在适当的时机表现出来。这种现象在日常生活和工作中也有广泛应用，例如，人们可能在不知不觉中学会了一项新技能或知识，但在需要运用时才能清晰地表现出所学的内容。