学习ROS（Robot Operating System）的收获可以总结如下：

项目实践：

通过实际项目来学习ROS是非常有效的。ROS的强大之处在于它提供了丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建和测试机器人系统。通过参与实际项目，可以加深对ROS的理解，并学会如何解决实际问题。

问题解决能力：

学习ROS过程中会遇到各种问题，包括硬件支持、系统兼容、软件迭代等。这些问题虽然看似繁琐，但解决这些问题能够锻炼解决问题的能力，并且能够发现自己在知识掌握上的不足。

技术深度：

ROS的构建基础是C++和Python，学习ROS可以深入理解这两种编程语言在机器人系统中的应用。这对于提高编程能力和软件工程素养非常有帮助。

社区资源：

ROS有一个非常活跃的社区，学习ROS的过程中可以充分利用社区资源，如GitHub上的开源项目、论坛和博客等。这些资源可以帮助你更快地学习和解决问题。

系统理解：

ROS的分布式架构和模块化设计使得系统易于理解和扩展。通过学习ROS，可以更好地理解机器人系统的构建和运作方式。

工具使用：

学习ROS会涉及到许多工具的使用，如CMake、catkin_ws等。这些工具的使用对于开发高效的机器人系统非常重要。

团队合作：

ROS的学习和开发往往需要团队合作。通过与他人合作，可以学习到更多的知识和技能，并且能够更好地理解和应用ROS。

持续学习：

ROS是一个不断发展的系统，学习ROS意味着需要不断学习和跟进最新的技术和发展。这种持续学习的态度对于个人的技术成长非常有益。

总的来说，学习ROS不仅可以获得具体的技术知识和技能，还能够培养解决问题的能力、团队合作精神和持续学习的习惯。这些收获对于个人的技术成长和职业发展都是非常宝贵的。