我爱罗在被晓组织的迪达拉抽离一尾守鹤后， 并没有立即死亡。原因如下：

我爱罗的生命垂危：

在迪达拉的攻击下，我爱罗为了保护砂隐村，无法全力反击，最终被迪达拉成功抽离了一尾守鹤，此时他确实处于生命垂危的状态。

千代婆婆的己生转生之术：

在这危急时刻，千代婆婆使用了她的禁术“己生转生之术”，将自己的生命力分给了我爱罗，从而救活了他。这个术法是以千代婆婆自己的生命为代价，将她的生命力转移到了我爱罗的体内，使他得以复活。

我爱罗成为人柱力：

尽管我爱罗体内的一尾守鹤被抽取，但由于千代婆婆的术法，他并未立即死亡，反而成为了体内尾兽被抽取后依然生存的人柱力之一。

综上所述，我爱罗在被抽离一尾守鹤后之所以没有死，是因为千代婆婆使用己生转生之术，将自己的生命力分给了他，从而救活了他。