出货单通常需要加盖以下印章以确保其合法性和有效性：

公司公章：

证明出货单由公司正式出具。

财务专用章：

确认出货单的财务信息准确无误。

仓库专用章：

表明货物已从仓库发出并经过审核。

经办人签字或印章：

确保出货单由具体负责人签署，增加责任追溯性。

此外，根据具体情况，有时也会加盖业务专用章或合同专用章。

建议在准备出货单时，根据公司的具体规定和流程选择合适的印章，并确保所有印章的合法性和有效性。